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自动化基础技能—系统组成
昊华电通 | 2018-07-10 13:52:40    阅读:63   发布文章

系统组成

一个自动化系统无论结构多么复杂都有下面几个主要组成部分:

检测器:主要是获得反馈信息,计算目标值与实际值之间的差值;

控制器:相当于大脑在分析决策上的作用,适时地决定系统应该实施怎样的调节控制;

执行器:完成控制器下达的决定;

对象:被控制的客观实体。


自动化系统结构

      自动控制是基于反馈的技术。反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行。测量关心的变量,与期望值相比较,用两者之间的偏差来纠正调节系统的响应。因此,自动化技术的核心思想是反馈,通过反馈建立起输入(原因)和输出(结果)之间的联系。使控制器可以根据输入与输出的实际情况来决定控制策略,以便达到预定的系统功能。


      系统构成前向通道和反馈通道两个通道,前向通道是任务执行的功能主体。

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