组成工业自动化系统的最基本的单元器件：

      各类电器：主令器、断路器、接触器、继电器、驱动器等；

      各类仪表： 传感器、热工仪表、专用仪表等；

      各类计算机：可编程序控制器、工业计算机等。

1、  控制器

      通用控制器——可编程控制器PLC

      PLC是将逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，以指令的形式存贮于可编程的存储器中，并经过数字式或模拟式的输入输出部件，对生产设备和过程进行控制的数字运算操作电子装置。

      PLC是基于计算机技术和自动控制理论发展而来的，它既不同于普通的计算机，又不同于一般的计算机控制系统，作为一种特殊形式的计算机控制装置，它在系统结构，硬件组成，软件结构以及I/O通道，用户界面诸多方面都有其特殊性。

      专用控制器—— 温度调节器、速度调节器等。

2、  执行器

      电磁阀——是用电磁控制的工业设备，用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀不但能够应用在气动系统中，在油压的系统、水压的系统中也能够得到相同或者类似的应用.

      步进电机——作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。

3、  检测仪表

      压力仪表、温度仪表、电压电流检测仪表、各类传感器、各种特殊仪表。

4、  网络设备

      交换器、集线器HUB、工业以太网交换机。

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