直线模组在平常使用的过程中，可能会出现一些大大小小的情况，假设把握了一些直线模组常见的缺点及打扫方法，就可以赶快使模组投入生产，减小丢掉。常见的缺点及打扫方法主要有5种，为咱们例举如下：

1.直线模组的电源投入时发作异音

打扫：a.调整伺服驱动器内的参数“机械共振抑制”数值

b.调整伺服驱动器内的参数“自动调谐”数值

2.伺服定位模组滑块行走距离与实践距离不一样

打扫：a.检查导程输入数值是否正确

b.检查输入行走的数值是否正确

3.马达作业时发作异音

打扫：a.检查马达刹车是否开释

b.检查安排是否因搬运碰撞发作变形

c.调整伺服驱动器内的参数“机械共振抑制”数值

d.调整伺服驱动器内的参数“自动调谐”数值

4.马达作业时模组滑块不顺利

打扫：a.检查马达刹车是否开释

b.检查伺服滑台的移动区是否有异物掉落

c.检查联轴器的固定螺丝是否松动

d.将马达与伺服定位滑台别离，用手推移动座，判别问题点原因

5.马达作业ON，模组滑块没有移动

打扫：a.检查联轴器固定螺丝是否松动

b.检查马达刹车是否开释

c.将马达与伺服定位滑台别离，判别问题点原因

以上是昊华电通小编为你共享的直线模组知识，希望能帮助到你！

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