永磁同步是正弦波气隙， 越正弦越好，因此极对数上选择分数槽绕组，如4极15槽，10极12槽等，磁钢一般是面包形，平行充磁， 传感器一般装备增量型编码器，旋转变压器，肯定编码器等。驱动i方法一般选用正弦波驱动，如FOC算法等。用于伺服场合。

    你能够从内部结构， 传感器， 驱动器，以及运用场合判别。这种电机也能够交流运用，不过会使功用下降。关于大多数气隙波形介于两者之间永磁电机，主要看驱动方法。

    无刷直流电机一般情况下转子磁极选用瓦型磁钢，通过磁路规划，能够获得梯形波的气隙磁密，定子绕组多选用会合整距绕组，因此感应反电动势也是梯形波的。无刷直流电机的操控需求方位信息反馈，必须有方位传感器或是选用无方位传感器估量技术，构成自控式的调速系统。操控时各相电流也尽量操控成方波，逆变器输出电压依照有刷直流电机PWM的方法进行操控即可。本质上，无刷直流电动机也是一种永磁同步电动机，调速实践也归于变压变频调速领域。

无刷直流永磁电机与自控式永磁同步电机的比较

    无刷直流永磁电动机（BLDCM）与自控式永磁同步电动机（PMSM）就电动机本体而言，基本上具有相同的结构：三相电枢绕组设置在定子上，永磁体磁极设置在转子上。可是，就其作业原理和操控方法而言，无刷直流永磁电动机（BLDCM）与自控式永磁同步电动机（PMSM）是不相同的。

    BLDCM是无刷直流电机（Brushless Direct Current Motor）的英文简称；PMSM全称为permanent magnet synchronous motor， 即永磁同步电机。

两者磁场的差异

    在一般情况下，假定电动机的三相电枢绕组与单极性非桥式电子换向（相）电路相连接，或许与120°导通型半桥逆变电路相连接；驱动电压是直流矩形波电压，期望转子永磁体磁极能在作业气隙内发生靠近矩形波或梯形波的磁场，进而在电枢绕组内感生靠近矩形波或梯形波的反电动势；电动机作业时，三相电枢绕组一般是一相一相轮流导通，或许是两相两相轮流导通，在作业气隙内发生“跳跃式”旋转磁场，我们把这样的永磁电动机称为无刷直流永磁电动机，简称无刷直流电动机（BLDCM）。

    在一般情况下，假定电动机的三相电枢绕组与180°导通型半桥逆变电路相连接；驱动电压是经由正弦脉宽调制的脉冲电压，或许是经由空间矢量脉宽调制的脉冲电压，期望转子永磁体磁极能在作业气隙内发生靠近正弦波形的磁场，进而在电枢绕组内感生靠近正弦波形的反电动势；电动机作业时，三相电枢绕组一起接通，在作业气隙内发生“连续式”圆形旋转磁场，我们把这样的永磁电动机称为自控式永磁同步电动机（PMSM）。

电机特征和运用

    无刷直流水磁电动机（BLDCM）与自控式永磁同步电动机（PMSM），除了都具有线性的机械特性外，还各自具有不同的特征和不同的运用领域。

●无刷直流永磁电动机（BLDCM）的特征和运用领域

1）电枢绕组运用不充分；

2）期望转子永磁体磁极能在作业气隙内发生靠近矩形波或梯形波的磁场：

3）一般选用霍尔器件作为电动机的转子方位传感器；

4）操控电路比较简单；

5）力矩脉动比较大；

6）操控精度比较低；

7）价格比较廉价。

    无刷直流永磁电动机（BLDCM）适用于功率等级在300W以下的单一速度和安稳速度作业的场合，例如，计算机www.haohuamall.com软盘驱动器（FDD）、硬盘驱动器（HDD）、视听设备的主轴（SPINDLE）驱动、激光打印机、电动自行车、汽车电机、叉车、升降安排、电动缝纫机、风机、泵等。

●自控式永磁同步电动机（PMSM）的特征和运用领域

1）电枢绕组运用好；

2）期望转子永磁体磁极能在作业气隙内发生靠近正弦波形的磁场；

3）一般选用无触摸式旋转变压器作为电动机的转子方位传感器；

4）操控电路比较复杂；

5）力矩脉动小；

6）操控精度高、动态功用好；

7）价格比较贵。

    自控式永磁同步电动机（PMSM）适用于功率等级在500W以上的精细伺服操控系统，例如，数控机床、纺织机械、造纸机械、精细定位系统、机器人等。

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